RoboCupJunior Japan 理事会・各技術委員会決定
ロボカップジュニア・ジャパンオープン2017ぎふ・中津川公式ルール

競技運営指針

【共通ルール】

　1.　リーグ：

「ロボカップジュニア・ジャパンオープン2017ぎふ・中津川」では、

  • 世界大会への選抜を目的とする「World League（ワールドリーグ）」
  • 国内でのロボカップジュニアの活動普及を目的とする「NIPPON League（日本リーグ）」

の2リーグを用意します。
NIPPON League（日本リーグ）は、ジャパンオープンを頂点とし、世界大会への選抜は行いません。

　2.　年齢制限の下限：

年齢の下限の制限は設けません。ただし下記の点に留意してください。

  1. インタビューで、自分のロボットの事に関する質問に答えることができず、「自分で作成していない」と判断された時は失格になることがあります。
  2. ワールドリーグでは、国際ルール2017において下限年齢が定められた場合、下限年齢を下回るメンバーを擁するチームもしくはメンバーについて、世界大会への推薦は受けられません。ただし、対象年令でないメンバーを外して、世界大会の参加資格を満足するチームの場合、エントリー可能であれば選抜対象とします。

＜2017世界大会のルールについて＞（2016.11.22現在）

決定事項

  • 2017世界大会については年齢下限は11歳

未決定事項

  • サブリーグの決定は2017国際ルール公表と同時

　3.　チーム人数の上限：

ロボカップジュニア・ジャパンオープン2017ぎふ・中津川では、チーム人数の上限を6名とします。

＜2017世界大会のルールについて＞（2016.11.22現在）

決定事項

  • 2017世界大会のチーム人数の上限は5名

そのため世界大会に選抜されたチームは、世界大会出場にあたってチーム人数の変更を余儀なくされる場合もあることをご了解ください。

　4.　電池のルール：

ロボカップジュニアジャパンオープン2017ぎふ・中津川大会に出場するロボットに使われる電池については、大会情報サイトをご覧ください。

【重要】ロボットに使用する充電池について
http://robocupjuniorgifu.net/RCJJO/battery.html

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【World League（ワールドリーグ）】

上位チームを世界大会へ推薦します。世界大会に選抜されたチームはメンバー全員が世界大会の参加資格(人数制限、対象年令)を満足することが条件となります。ただし、対象年令を満たさないメンバーを外した後に、世界大会の参加資格を満足するチームは推薦対象とします。

以下の各リーグ、サブリーグの適用ルールで言及されている「2017国際ルール」は、2016年10月10日時点ではまだ国際委員会より発表されていません。2017年1月頃を目安に発表される予定です。

■ワールドリーグ・サッカー

　1)　サブリーグ：

国際ルールに準じたリーグ構成とし、Light WeightとOpenの2つのサブリーグを設けます。

　2)　年齢制限：

ロボカップジュニアの参加資格年齢（2017年7月1日時点で19才以下）を満たし、ジャパンオープン2017ぎふ・中津川の共通ルールを順守している限り、特段の年齢制限は設けません。

　3)　チーム人数：

2名以上6名以下とします。

　4)　適用ルール：

2016国際ルールに準拠します。ただし、トップマーカーについては2016国際ルールのものでも2017国際ルールのものでもよいものとします。また、アウトオブバウンズなどはジャパンオープン2016愛知に準じます。

　5)　調整日の車検：

調整日の車検を行う。車検全般でなくても特にロボットの安全面に注目して車検を行い、車検に通らないロボットは動かすことができないこととします。

　6)　ロボットの台数：

ジャパンオープン2017ぎふ・中津川では１日目と２日目で異なるロボットを使うことを禁止します。例えば、３台（ABC）のロボットを持って来て、初日はAとB、二日目はAとCを使用することはできません。日にちが違っても同じ２台のみを使用可能とします。

　7)　ロボットの電池の取り扱いについて

ジャパンオープン2016愛知でのルールをベースに、下記事項を変更したルールで実施します。

  • 2016ではLiPoのみを対象としていたものを、リチウムイオン2次電池全般に適用する。
  • ロボットの電源電圧は国際ルールと同じとする。（Soccer Openは15V以下、Light Weightは12V以下）
  • 電池申請の時期を大会１ヶ月前以上の締切りとする。
  • ロボットに搭載できる2次電池の総電気容量Whは次の通りとする。

※ワールドリーグ・サッカーOpen：最大45Whまで

最大許容値は、2016愛知大会での3000mAhを踏襲し、リチウムイオン２次電池全てを対象とする。

モデル15V×3000mAh=45Wh
例14.8V(3.7V4S)×3000mAh　=44.4Wh
例14.4V(3.6V4S)×3100mAh　=44.64Wh
例14.4V×2500mAh＋7.2V×1000mAh　=36Wh+7.2Wh=43.2Wh

※ワールドリーグ・サッカーLight Weight：最大23Whまで

オープンとライトのロボット重量規定を参考に、オープンの約半分の電気容量とする。

モデル12V×1916Ah≒23Wh
例11.1V(3.7V3S)×2000mAh　=22.2Wh
例10.8V(3.6V3S)×2100mAh　=22.68Wh
例7.4V(3.7V2S)×3100mAh　=22.94Wh

＜補足＞

電池本体に電圧Vと容量mAh の表記が無いものは、証明できる資料を用意すること。
上記規定を満たしていることが証明できない場合は使用できない。

■ワールドリーグ・レスキュー

　1)　サブリーグ：

国際ルールに準じたリーグ構成とし、LineとMaze、CoSpaceの3つのサブリーグを設けます。
但し、CoSpaceについては、10月末にジャパンオープンで開催するか案内します。

RCJJ理事会(2016.10.30開催)で決定した、2017ぎふ・中津川におけるCoSpaceの運営方針はこちらからご覧ください。

　2)　年齢制限：

ロボカップジュニアの参加資格年齢（2017年7月1日時点で19才以下）を満たし、ジャパンオープン2017ぎふ・中津川の共通ルールを順守している限り、特段の年齢制限は設けません。

　3)　チーム人数：

2名以上6名以下とします。

　4)　LineとMazeのルール：

2017国際ルールを採用します。ただし、2017年1月末までに英語ルールが公開されなければ、2016セカンダリルールを採用します。また、2017国際ルールで大幅に変更され、対応するフィールドが用意出来ないような場合は2016国際ルールの方とします。

■ワールドリーグ・OnStage

　1)　サブリーグ：

国際ルールに準じたリーグ構成とし、サブリーグは設けません。

　2)　年齢制限：

ロボカップジュニアの参加資格年齢（2017年7月1日時点で19才以下）を満たし、ジャパンオープン2017ぎふ・中津川の共通ルールを順守している限り、特段の年齢制限は設けません。

　3)　チーム人数：

2名以上6名以下とします。

　4)　適用ルール：

OnStage2017国際ルールを採用します。
※2017年の1月末までに国際ルールが発表されなかった場合、もしくは運営上対応できない大きな変更点があった場合は「2016OnStage国際ルール（セカンダリ）」を国内用に修正したルールを適用します。

＜参考＞2016ドイツ世界大会ルール
・2016OnStageルール_翻訳版[2016OnStage-Rule(Ja).pdf](PDF)
・2016OnStageスコア_翻訳版版[2016OnStage-Scoresheet(Ja)](PDF)


【NIPPON League（日本リーグ）】

国内でのロボカップジュニアの活動の普及を目的とするリーグです。世界大会への選抜は行いません。

■日本リーグ・サッカービギナーズ

　1)　年齢制限：

ロボカップジュニアの参加資格年齢（2017年7月1日時点で19才以下）を満たし、ジャパンオープン2017ぎふ・中津川の共通ルールを順守している限り、特段の年齢制限は設けません。

　2)　参加資格：

ジャパンオープン・日本大会のサッカーリーグ競技出場経験者を含むチームは参加できません。

　3)　チーム人数：

2名以上6名以下とします。

　4)　適用ルール：

■日本リーグ・レスキュー

　1)　年齢制限：

ロボカップジュニアの参加資格年齢（2017年7月1日時点で19才以下）を満たし、ジャパンオープン2017ぎふ・中津川の共通ルールを順守している限り、特段の年齢制限は設けません。

　2)　参加資格：

ジャパンオープン・日本大会のレスキューリーグ競技出場経験者を含むチームは参加できません。（ノード、ブロックでの出場経験は問いません）

　3)　チーム人数：

1名から6名までとします。すなわち、1人での参加も可能です。

　4)　適用ルール：

2016年レスキューLineプライマリの国際ルールを採用します。
（初心者向けとしてルール内で簡単なコースとします）

■日本リーグ・OnStage

　1)　年齢制限：

中学生以下とします。
ジャパンオープン2017ぎふ・中津川の共通ルールを順守している限り、参加年齢の下限は設けません。

　2)　参加資格：

ダンスもしくはOnStageのリーグでジャパンオープンもしくは日本大会にて３位までに入賞経験をもつメンバーがいるチームはエントリーできません。また、このリーグで、チーム内に世界大会推薦経験をもつメンバーがいる場合もエントリーできません。

　3)　チーム人数：

2名以上6名以下とします。

　4)　適用ルール：

「2016 年度 ロボカップジュニア・ジャパン 国内版ダンスルール」(プライマリ)を適用します。

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競技運営概要

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競技運営指針(PDF版)のダウンロードはこちら［RCJJ2017_Competition-Guideline.pdf］
競技運営概要(PDF版)のダウンロードはこちら［RCJJ2017_Competition-Guideline(summary).pdf］
CoSpaceRescueの平成28年度運営について(PDF版)のダウンロードはこちら［RCJJ2017_Competition-Guideline(CoSpace).pdf］